Establece los principios, normas, procedimientos y mecanismos para constituir las entidades territoriales indígenas, definir la relación y la coordinación de estas entidades con aquellas de las cuales formen parte, con el fin de avanzar en la consolidación de un Estado social de derecho, organizado con autonomía de las entidades territoriales establecidas para reconocer y proteger la diversidad étnica y cultural de la Nación colombiana.